El visionario Henk van Veen creó la Van Veen OCR 1000 con motor Wankel en los años 70, buscando revolucionar el motociclismo con una Superbike única.
EI holandés Henk van Veen ganó su dinero como importador del Kreidler alemán de 50cc. Como propietario del equipo Van Veen Racing, logró un gran éxito con múltiples campeonatos mundiales de 50cc. Un hombre de visión, van Veen vio un gran futuro para las motos más grandes y Kreidler no pudo entregarlas, por lo que decidió construir una él mismo. No sería una motocicleta ordinaria, sino una Superbike con motor Wankel.
A finales de la década de 1960, varios fabricantes de automóviles exploraron el motor rotativo como una alternativa a los motores de pistón convencionales. Comotor en Luxemburgo construyó un motor rotativo de dos rotores utilizado por Citroên y Audi / NSU. Compacto por diseño, era perfecto para las necesidades de van Veen. Para el uso de motocicletas, estaba equipado con un embrague especial, bomba de aceite, transmisión, encendido y arranque. La caja de cambios fue rediseñada por Porsche solo para el OCR 1000.
El diseño general fue confiado al empleado de Van Veen Jos Schurgers, un ex piloto de Grand Prix de 50cc y 125cc. Trabajando desde un tosco prototipo de Mazda rotativo basado en un Moto Guzzi V7, escribió un diseño que todavía se ve moderno hoy en día. El prototipo Van Veen OCR I000 se introdujo en la IFMA de Colonia en 1974, donde causó sensación, obteniendo mucho más interés que el Honda Gold Wing bautizado en la misma ocasión.
La producción en serie se mantuvo hasta 1976, pero para entonces todo salió mal. Para empezar, la producción del Rotor Comotor se había detenido. Hubo problemas técnicos con los sellos del ápice del rotor (un problema recurrente y el talón de aquiles de los primeros motores rotativos) y el principal comprador del rotativo Comotor, Citroën, estaba en problemas financieros y casi se declaró en quiebra. Para empeorar las cosas, el Van Veen OCR I000 recibió una recepción poco entusiasta por parte de la prensa gracias a sus problemas técnicos y su alto costo, el Doble que un BMW RI00RS contemporáneo. Después de una pequeña serie para la Homologación, la producción se detuvo, con La última bicicleta construida alrededor de 1981.
Algún tiempo después, todos los componentes de OCR 1000, incluidos los motores, dibujos y moldes, fueron comprados por el experto holandés de Wankel, Ger van Rootselaar, pero nunca encontró tiempo para construir más bicicletas. Eventualmente, el equipo restante de Van Veen fue vendido a Andries Wielinga. quien hizo planes para comenzar una producción limitada, con la ayuda de su amigo y hombre de relaciones públicas, Dirk Knip.